Los fundamentos teóricos sobre educación superior, sustentan que la formación integral de los estudiantes universitarios no deben restringirse solo a los componentes académicos, laboral e investigativo, sino para ello también influyen de forma integrada las formas organizativas extensionistas. La integralidad de los futuros maestros depende de la calidad del proceso de formación inicial y la integración de los componentes académico, investigativo, laboral y extensionista que en él se den. Muchos autores han abordado la temática sin embargo estos vínculos no quedan suficientemente fundamentados desde las relaciones sistémicas que en ella se producen, encontrándose atomizadas, lo que denotan carencias que afectan el proceso de formación inicial y el futuro desempeño profesional del graduado. En este sentido, se propone una estrategia pedagógica para el desarrollo de la extensión universitaria en la formación inicial mediante proyectos extensionistas, partiendo de la experiencia de los autores con un grupo de alumnos de tercer año de la carrera Marxismo Leninismo e Historia de la UPR, cuyo aporte y novedad radica en asumir las relaciones que se dan entre el procesos extensionista y el resto de los componentes educativos desde lo curricular y extracurricular. Los resultados muestran cambios significativos en las dimensiones cognitivas, aptitudinales y procedimentales de los estudiantes. Se contribuyó al perfeccionamiento de las estrategias extensionistas y al trabajo metodológico en los colectivos de año, así como a la superación profesional de los docentes.